父母離婚成年子女是有繼承權(quán)，子女作為法定第一順序繼承人是有權(quán)繼承的，除非遺囑中沒有規(guī)定的情形。遺產(chǎn)繼承權(quán)訴訟時效是三年的時間，最長不得超過二十年。

一、父母離婚成年子女是否有繼承權(quán)

父母離婚成年子女是有繼承權(quán)。親生父母子女之間，不論離婚的父母是否撫養(yǎng)子女，均不影響其子女 的繼承權(quán)。養(yǎng)父母子女之間的繼承權(quán)，則可以因養(yǎng)父與養(yǎng)母的離婚，子女歸養(yǎng)父或養(yǎng)母一方單獨扶養(yǎng)，而使不盡撫養(yǎng)義務(wù)的養(yǎng)父或養(yǎng)母的一方與原養(yǎng)子女之間關(guān)系解除，從而導(dǎo)致相互繼承遺產(chǎn)權(quán)利的消滅。

《中華人民共和國民法典》第一千一百二十七條遺產(chǎn)按照下列順序繼承：

(一)第一順序：配偶、子女、父母；

(二)第二順序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

繼承開始后，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承；沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。

二、遺產(chǎn)繼承權(quán)訴訟時效是多久

遺產(chǎn)繼承權(quán)訴訟時效是3年，自繼承人知道或者應(yīng)當(dāng)知道其權(quán)利被侵犯之日起開始計算。但繼承人因不可抗拒的原因而無法主張繼承權(quán)利的，可按中止時效處理。特殊情況可以延長。

根據(jù)《民法典》第一百八十八條規(guī)定，向人民法院請求保護民事權(quán)利的訴訟時效期間為三年。法律另有規(guī)定的，依照其規(guī)定。

訴訟時效期間自權(quán)利人知道或者應(yīng)當(dāng)知道權(quán)利受到損害以及義務(wù)人之日起計算。法律另有規(guī)定的，依照其規(guī)定。但是，自權(quán)利受到損害之日起超過二十年的，人民法院不予保護，有特殊情況的，人民法院可以根據(jù)權(quán)利人的申請決定延長。

三、辦理繼承權(quán)公證需要所有子女到場嗎

辦理繼承權(quán)公證需要所有子女到場，如果無法到場并放棄繼承權(quán)的，則應(yīng)以書面形式作出放棄繼承的表示。已經(jīng)公證的遺囑繼承是不能取消的，如果認(rèn)為遺產(chǎn)繼承公證有錯誤的，可以提出復(fù)查。遺產(chǎn)繼承是繼承人承受被繼承人遺產(chǎn)的一種民事法律行為。進行公證后的遺產(chǎn)更具有法律公信力。